hoshimi、振り子シミュレーターを完成させる。

解析力学演習の授業で計算した球面振り子のシミュレーターを作ろうと躍起になっていたのですが、今日やっと完成しました。
これまでに必死で作ってきたApprox（Runge-KuttaやSymplecticをつかってdt秒後の速度・位置を算出してくれ、それをぐるぐるとまわしてくれます。）とVector（n次元ベクトル）のおかげです。OpenGLも些細なミスで色々と苦戦しましたが最終的に完成してhappyです。